ଆମେ କିପରି ଏକ ଫ୍ଲୋର୍ ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ ବାଛିବା?
ସର୍ବପ୍ରଥମେ, ଆସନ୍ତୁ ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ବୁ understand ିବା |ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ ସ୍ୱିପ୍ ରୋବଟ୍ର ମ basic ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଧୂଳି ଉଠାଇବା, ଧୂଳି ବହନ କରିବା ଏବଂ ଧୂଳି ସଂଗ୍ରହ କରିବା |ବାୟୁ ପ୍ରବାହ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରଶଂସକ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରର ତଳ ଭାଗରେ ଥିବା ବ୍ରଶ୍ କିମ୍ବା ସକସନ୍ ପୋର୍ଟ ସହିତ ଭୂମିରେ ଲାଗିଥିବା ଧୂଳି ପ୍ରଥମେ ଉପରକୁ ଉଠାଯାଏ |
ଉଠାଯାଇଥିବା ଧୂଳି ଶୀଘ୍ର ବାୟୁ ନଳୀରେ ଚୋବାଇ ଧୂଳି ବାକ୍ସରେ ପ୍ରବେଶ କରେ |ଧୂଳି ବାକ୍ସ ଫିଲ୍ଟର ପରେ, ଧୂଳି ରହିଥାଏ, ଏବଂ ମେସିନ୍ ଆଉଟଲେଟ୍ ପଛ ପଟରୁ ନିର୍ମଳ ପବନ ନିର୍ଗତ ହୁଏ |
ପରବର୍ତ୍ତୀ, ଆସନ୍ତୁ ଦେଖିବା ଏକ ଚଟାଣ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍ ବାଛିବାବେଳେ କେଉଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗଗୁଡିକ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍!
ଚୟନ କରିବାର ସ୍ୱଚ୍ଛ ଉପାୟ ଅନୁଯାୟୀ |
ଚଟାଣ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍କୁ ଭୂମି ବର୍ଜ୍ୟବସ୍ତୁ ସଫା କରିବାର ବିଭିନ୍ନ ଉପାୟ ଅନୁଯାୟୀ ବ୍ରଶ୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ସକସନ୍ ପାଟି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
ବ୍ରଶ୍ ପ୍ରକାର ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ |
ତଳଟି ହେଉଛି ଏକ ବ୍ରଶ୍, ଯେପରି ଆମେ ସାଧାରଣତ use ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ବ୍ରମ୍ ପରି, କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଭୂମିରେ ଧୂଳି ସଫା କରିବା, ଯାହାଫଳରେ ଭାକ୍ୟୁମ୍ କ୍ଲିନର୍ ଧୂଳି ସଫା କରିବ |ରୋଲର୍ ବ୍ରଶ୍ ସାଧାରଣତ the ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ପୋର୍ଟ ସାମ୍ନାରେ ଥାଏ, ଯାହା ଧୂଳିକୁ ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ଧୂଳି ସଂଗ୍ରହ ବାକ୍ସରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ଦେଇଥାଏ |
ସକସନ୍ ପୋର୍ଟ ପ୍ରକାର ସୁଇପର |
ତଳଟି ହେଉଛି ଭାକ୍ୟୁମ୍ ପୋର୍ଟ, ଯାହା ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ କ୍ଲିନର୍ ଭଳି କାମ କରେ, ଧୂଳି ଏବଂ ଭୂମିରୁ ଛୋଟ ଆବର୍ଜନାକୁ ଚୋବାଇବା ଦ୍ୱାରା ଧୂଳି ବାକ୍ସରେ ପ୍ରବେଶ କରେ |ବଜାରରେ ସାଧାରଣତ fixed ସ୍ଥିର ଏକକ-ପୋର୍ଟ ପ୍ରକାର, ଭାସମାନ ଏକକ-ପୋର୍ଟ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଛୋଟ-ପୋର୍ଟ ପ୍ରକାର ସ୍ୱିପର ଅଛି |
ଟିପନ୍ତୁ: ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଘରେ ଲୋମହର୍ଷଣକାରୀ ଗୃହପାଳିତ ପଶୁ ଅଛନ୍ତି, ତେବେ ସୁଇପ୍ ରୋବଟ୍ ର ଚୋପା ପାଟି ପ୍ରକାର ବାଛିବା ପାଇଁ ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି |
ମାର୍ଗ ଯୋଜନା ମୋଡ୍ ଦ୍ୱାରା ଚୟନ କରନ୍ତୁ |
Andom ରାଣ୍ଡମ୍ ପ୍ରକାର |
ରାଣ୍ଡମ୍ ଟାଇପ୍ ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ ଅନିୟମିତ କଭରେଜ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତିବିଧି ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଯେପରିକି ତ୍ରିକୋଣୀୟ, ପେଣ୍ଟାଗୋନାଲ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଅପରେଟିଂ ଏରିଆକୁ କଭର୍ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରେ, ଏବଂ ଯଦି ଏହା ବାଧାବିଘ୍ନର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା ସଂପୃକ୍ତ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଫଙ୍କସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ |
ଲାଭ:ଶସ୍ତା
ଅସୁବିଧା:କ position ଣସି ପୋଜିସନ୍ ନାହିଁ, ପରିବେଶ ମାନଚିତ୍ର ନାହିଁ, କ path ଣସି ପଥ ଯୋଜନା ନାହିଁ, ଏହାର ମୋବାଇଲ୍ ପଥ ମ ically ଳିକ ଭାବରେ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଆଲଗୋରିଦମର ଗୁଣ ଏହାର ସଫେଇର ଗୁଣ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ, ସାଧାରଣ ସଫେଇ ସମୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଲମ୍ବା ଅଟେ |
ପ୍ଲାନିଂ ପ୍ରକାର |
ଯୋଜନା ପ୍ରକାର ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ର ପୋଜିସନ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅଛି, ସଫେଇ ମାନଚିତ୍ର ନିର୍ମାଣ କରିପାରିବ |ଯୋଜନା ମାର୍ଗର ପୋଜିସନ୍ ତିନୋଟି ଉପାୟରେ ବିଭକ୍ତ: ଲେଜର ରେଞ୍ଜ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଇନଡୋର ପୋଜିସନ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଇମେଜ୍ ଆଧାରିତ ମାପ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ଲାଭ:ଉଚ୍ଚ ସଫେଇ ଦକ୍ଷତା, ସ୍ଥାନୀୟ ସଫେଇ ପାଇଁ ଯୋଜନା ମାର୍ଗ ଉପରେ ଆଧାରିତ ହୋଇପାରେ |
ଅସୁବିଧା:ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା |
ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ରକାର ଦ୍ୱାରା ବାଛନ୍ତୁ |
ବ୍ୟାଟେରୀ ସୁଇପରର ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ସହିତ ସମାନ, ଏହାର ଭଲ ବା ଖରାପ ସିଧାସଳଖ ସୁଇପର ପରିସର ଏବଂ ସେବା ଜୀବନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ |ସ୍ୱିପ୍ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ବର୍ତ୍ତମାନର ବଜାର ବ୍ୟବହାରକୁ ଲିଥିୟମ୍-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ ନିକେଲ୍-ହାଇଡ୍ରୋଜେନ୍ ବ୍ୟାଟେରୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
ଲିଥିୟମ୍-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀ |
ଲିଥିୟମ୍-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟାଟେରୀର ଏକ ଅଣ-ଜଳୀୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲାଇଟ୍ ସମାଧାନ ବ୍ୟବହାର କରି ନକାରାତ୍ମକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ସାମଗ୍ରୀ ଭାବରେ ଲିଥିୟମ୍ ଧାତୁ କିମ୍ବା ଲିଥିୟମ୍ ଆଲୋଇରେ ତିଆରି |ଏହାର ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନର ସୁବିଧା ଅଛି, ଏବଂ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଉଥିବାରୁ ଚାର୍ଜ କରାଯାଇପାରିବ |
ନିକେଲ୍-ହାଇଡ୍ରୋଜେନ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ |
ନିକେଲ୍-ଧାତୁ ହାଇଡ୍ରାଇଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ହାଇଡ୍ରୋଜେନ୍ ଆୟନ ଏବଂ ନିକେଲ୍ ଧାତୁରେ ଗଠିତ |NiMH ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକର ସ୍ମୃତି ଶକ୍ତି ରହିଥାଏ, ଏବଂ ସେଗୁଡିକ ଡିସଚାର୍ଜ ହେବା ପରେ ସାଧାରଣତ use ବ୍ୟବହାର କରିବା ଭଲ ଏବଂ ପରେ ବ୍ୟାଟେରୀର ଜୀବନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ କରାଯାଏ |NiMH ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିବେଶକୁ ପ୍ରଦୂଷିତ କରୁନାହିଁ ଏବଂ ଅଧିକ ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ଅଟେ |ଲିଥିୟମ୍-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ ଆପେକ୍ଷିକ, ଏହାର ବୃହତ ଆକାର, ଶୀଘ୍ର ଚାର୍ଜ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଅଧିକ ହେବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନ -11-2023 |